完善的保护功能
控制器自动判断收放绞车运行时间，即使在收放绞车到位传感器失效的情况下也不会出现电机**时运行损坏设备的情况，同时控制器还会判断有无可靠执行提升下放动作，在规定时间
内没有接受到执行动作的返回倍号就会马上停止挡车栏运行，发出报警信号，避免因设备故障没有打开挡车栏而造成的事故。
3、齐全的报警指示功能
挡车栏运行故阵、打开到位、正在运行、关闭到位四个状态指示集中显示，绞车司机能随时掌握巷道内挡车栏运行情况。
4、"人车”模式功能
人车信号锁定的情况下、挡车栏提升到位，系统不会接受其他控制信号，满足巷道过人车、过检修人员的安全需要。
5、"柔性减速”拦截功能
井“一坡三挡”的要求，具有以下特点：
(1）采用了多项抗干扰措施，并且将航空领域的双余度技术应用本系
统中，国内**，使系统的寿命延长，可靠性大幅度提高；
(2)采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，使时间的测置达到1ms、速
度测量达到0.01m/s的精度，提高了系统控制的准确度；
(3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，
控制方便；
(4)舰载机着陆的柔性减速缓冲器设计，技术良好，吸能量大，使矿车
的损伤程度降到了较低；
(5）控制系统具有自检功能，对各部件的工作惝况进行巡检，特别是对
挡车栏（车挡）的位置自检，较大限度地避免了系统的错误动作，对于
跑车脱轨能进行有效地拦截；
(6）有轨道双传感器、轨道单传感器等多个型号，品种齐全，可单台
独立使用，也可多台组网集中控制，安装简单，使用操作方便。
装设的斜巷防跑车装置、跑车防护装置基本技术要求如下：
1、不影响矿井正常提升作业及各种大型设备和材料的安全通过。各类防跑车装置和跑车防护装置必须灵敏可靠、力求简单、安装方便、便于维护和试验。
2、有驱动装置的，断电后恢复供电时应具有自动正常工作的功能。
3、应具有真实反映档车装置开启、关闭状态的监示信号，并可实现闭锁。
4、跑车防护装置应具有吸能装置和合理的拦阻结构。
5、吸能装置安装基础的强度必须满足防跑车和跑车防护装置较大破坏能量的要求。
6、挡车装置宜设计成单向迫开式，向上提升车辆接近挡车装置时，因系统发生故障挡车装置不能自动开启时，能使车辆顺利通过，不致造成断绳事故。
9
